Вопросы по тау (части 1 и 2)




Скачать 36.63 Kb.
НазваниеВопросы по тау (части 1 и 2)
Дата публикации01.04.2016
Размер36.63 Kb.
ТипИсследование
edushk.ru > Химия > Исследование
Вопросы по ТАУ (части 1 и 2)
Зимняя сессия 06/07 (лектор Овсянников Борис Львович)

  1. Основные понятия ТАУ:

система, подсистема, связь, структура, среда, композиция, декомпозиция, управление, обратная связь, информация, цель управления, примеры систем управления.

  1. Модели систем. «Н» и «Р» модели.

  2. Эндогенные и экзогенные понятия, факторизация, примеры.

  3. Управление по отклонению, примеры

  4. Управление по возмущению, примеры.

  5. Комбинированное управление.

  6. Системы стабилизации и программного управления.

  7. Статические и астатические системы.

  8. Основные элементы САУ и их характеристики.

  9. Статические и динамические характеристики управляемых систем.

  10. Линейные и нелинейные системы, линеаризация систем.

  11. Стационарные системы.

  12. Инерционные динамические системы, системы с накоплением, и их описание.

  13. Переменные состояния динамической системы.

  14. Уравнения Лагранжа 2-го рода при описании динамических систем, примеры (маятник, гармонический
    осциллятор, регулятор Уатта, и т.д.).

  15. Модели экспоненциального и квадратичного роста, сравнение, примеры.

  16. Модель истечения жидкости из сосуда, линеаризация, описание характеристик.

  17. Логистические процессы, общая характеристика, логистические процессы с обратной связью.

  18. Модель Лотки-Вольтера взаимодействия популяций, описание, фазовый портрет.

  19. Структурные схемы динамических систем в переменных состояния.

  20. Модели динамической системы типа вход-выход и вход-состояние-выход, их взаимосвязь.

  21. Матрица перехода, получение матрицы перехода с помощью теоремы Гамильтона - Кейли.

  22. Устойчивость, основные определения.

  23. Исследование устойчивости систем с помощью функции Ляпунова.

  24. Автономные системы, фазовые плоскости и фазовые портреты систем, примеры.

  25. Исследование устойчивости систем по первому приближению.

  26. Классификация особых точек (седло, узел, фокус, центр).

  27. Теорема Ляпунову (2-я) об устойчивости системы.

  28. Релейные системы автоматического управления.

  29. Типы релейных элементов, описание поведения релейных систем на фазовой плоскости.

  30. Сравнение свойств линейных и не линейных систем.

  31. Амплитудно-частотные и фазовые характеристики САУ. Экспериментальное определение АЧФХ.

  32. Спектр сигнала. Характеристики САУ (вход-выход).

  33. Применение преобразования Фурье и Лапласа для описания динамических систем.

  34. Коэффициент передачи систем как функция комплексной частоты.

  35. Коэффициенты передачи разомкнутой и замкнутой систем. Коэффициент передачи ошибки.

  36. Представление САУ в виде структурных схем и правила их преобразования.

  37. Типовые звенья САУ и их классификация и характеристики.

  38. Построение АФЧХ, АФЧХ типовых звеньев.

  39. ЛАЧХ и фазовые характеристики разомкнутых систем.

  40. ЛАЧХ и фазовые характеристики типовых звеньев.

  41. Критерии устойчивости замкнутой САУ по характеристикам разомкнутой системы.

  42. Критерий устойчивости замкнутой САУ по ЛАЧХ и фазовым характеристикам.

  43. Структурные схемы САУ, правила преобразования структурных схем.

  44. Построение областей устойчивости, D-разбиение.

  45. Показатели качества систем управления.

  46. Связь показателей качества с характеристическим уравнением системы.

  47. Интегральные показатели качества САУ.

  48. Типы и назначение корректирующих устройств САУ.

  49. Влияние корректирующих устройств последовательного типа на характеристики САУ.

  50. Влияние корректирующих устройств параллельного типа на характеристики САУ.

  51. Влияние жёсткой и гибкой отрицательной обратной связи на характеристики типовых звеньев.

  52. Общие вопросы и процедура синтеза САУ.

  53. Синтез САУ методом корневого годографа.

  54. Связь вещественной частотной характеристики с показателями качества.

  55. Синтез САУ с использованием вещественной частотной характеристики.

Добавить документ в свой блог или на сайт

Похожие:

Вопросы по тау (части 1 и 2) iconВопросы к экзамену: Вопросы общей части
Роль рецепции римского права в развитии сравнительного правоведения в Западной Европе

Вопросы по тау (части 1 и 2) iconЗадания
...

Вопросы по тау (части 1 и 2) iconПримерные вопросы для подготовки к зачету по общей части уголовно-процессуального права
Уголовно-процессуальные правовые нормы, их виды, структура. Санкции в уголовно-процессуальном праве

Вопросы по тау (части 1 и 2) icon10. А. Д. Колесников «Состав переселенцев в Сибирь» в книге «Вопросы...
«Заселение и хозяйственное освоение юго-восточной части омского прииртышья в конце 18- начале 20 вв.»

Вопросы по тау (части 1 и 2) icon! 510. 2 (?) Общие вопросы логики и оснований математики
Предложение по дополнению в удк в части оснований математики, логики и теории множеств

Вопросы по тау (части 1 и 2) iconВопросы к экзамену по Общей части Уголовного права
Понятие уголовного права и его специфические черты. Предмет и метод российского уголовного права

Вопросы по тау (части 1 и 2) iconПроект программы Коммунистического Интернационала (Принят программной...
Общее направление изменений – большая конкретность и большее подчёркивание международных моментов как в теоретической части, так...

Вопросы по тау (части 1 и 2) iconПояснительная записка к учебному плану
Сош №5 р п. Чишмы на 2013-2014 учебный год является документом, распределяющим учебное время, отводимое на изучение различных учебных...

Вопросы по тау (части 1 и 2) iconТема: «Февраль, Курган, Сталинград»
Курганская область – субъект рф, расположенный в Зауралье, в юго-восточной части Уральского фо. Территория области – 71500 км2, протяженность...

Вопросы по тау (части 1 и 2) iconВопросы по мировой экономике
Понятие мировой экономики, механизм мирового хозяйства и его составные части. Периоды развития мирового хозяйства и их характерные...

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
edushk.ru
Главная страница

Разработка сайта — Веб студия Адаманов