ДУ решенное относительно регулируемой величины y(t) — уравнение движения

^ Система ДУ (1) может быть преобразована к одному уравнению путем исключения промежуточных координат (обычно выходную координату выражают через координату задания):
.
Результатом подобного преобразования является уравнение движения системы:
D(p) y(t) = R(p) g(t) — N(p) f(t) , (4)
где:
D(p) = a0pn + a1pn-1 + … + an-1p + an — характеристический полином;
R(p) = D(p) — Q(p) = b0pm + b1pm-1 + … + bm-1p + bm — коэффициенты этого полинома определяют влияние задающего воздействия g(t) на регулируемую координату у(t), причем его степень меньше степени характеристического полинома, т.е. m

Оцените статью
Добавить комментарий