2.Классификация систем автоматического регулирования — План лекционных занятий дисциплины "Теория автоматического управления"

  • От :
  • Категории : Без рубрики

 

^
Основные признаки классификации САУ:

По характеру математических соотношений различают:

1. линейные системы автоматического управления, для которых справедлив принцип суперпозиции;2. нелинейные системы автоматического управления, для которых принцип суперпозиции в общем случае не справедлив.

Классификация по характеру изменения величин: как линейные, так и нелинейные САУ могут подразделяться на:

дискретные и дискретно-непрерывные,

  1. системы непрерывного действия — аналоговые
  2. системы импульсного действия (AM, ФМ, ЧМ, ШИМ, ЧИМ, …)
  3. системы дискретного действия (01001011110101100010101)
  4. системы релейного действия

стационарные и нестационарные.

  1. стационарные САУ, параметры элементов которой не зависят от времени работы системы
  2. нестационарные

Стационарные и нестационарные САУ могут быть с сосредоточенными и распределенными параметрами.

По назначению, то есть характеру изменения задающего воздействия, различают:

1. системы автоматической стабилизации;2. системы программного управления;

    1. следящие системы.
    2. системы самонаведения, сопровождения, автопилотирования.

По принципу управления различают:1. системы с управлением по разомкнутому циклу;2. системы с управлением по замкнутому циклу;3. системы комбинированного управления.

По характеру используемых для управления сигналов различают:

1. непрерывные или аналоговые системы автоматического управления;2. дискретные системы автоматического управления, из которых выделяет:

  • импульсные системы автоматического управления;
  • релейные системы автоматического управления;
  • цифровые системы автоматического управления.

По характеру используемой информации об условиях работы различают:1. системы автоматического управления с жестким законом управления и структурой — не адаптивные системы;2. системы автоматического управления с изменяемыми структурой и законом управления, к которым относятся — адаптивные системы:

  • системы автоматической настройки;
  • самообучающие системы;
  • самоорганизующие системы.
  • системы с переменной структурой
  • системы с самонастройкой программы
  • системы с самонастройкой параметров
  • системы с самонастройкой структуры

По количеству выходных координат объекта управления различают:1. одномерные системы автоматического управления;2. многомерные системы автоматического управления.

Последние делятся на системы связанного и несвязанного управления. В системах связанного управления отдельные управляющие устройства соединены между собой внешними связями. Входящая в состав многомерной системы отдельная САУ называется автономной, если управляемая ею выходная переменная не зависит от значения остальных управляемых величин.

Классификация по типу ошибки в статике:

  1. статические САУ
  2. астатические САУ

^

В целях формализации процесса составления исходных ДУ систем используют такие методы, как "Метод контурных токов", "Метод узловых потенциалов" и их аналоги. В результате их применения получается единая система:

(1)

где:

  • x1, x2, …, xk — обобщенные координаты системы, в том числе (для САР) ошибка — x(t) и регулируемая величина — y(t
  • f1(t), f2(t), …, fk(t) — внешние координаты — задающие g(t) и возмущающие f(t) воздействия.

Для удобства и формализации решений систему уравнений (1) могут представить в одной из пяти стандартных форм:

  1. в форме Коши;
  2. в пространстве состояний;
  3. решенную относительно регулируемой величины — y(t
  4. решенную относительно ошибки — x(t
  5. в виде передаточных функций — W(p), (p), x(p).
Комментариев нет

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Планы мероприятий
Игра викторина по ЭКОЛОГИИ-10 класс

  Цель игры «Викторина по экологии» : углубить экологические знания Весь класс разбит на четыре команды по 6 человек. Время обдумывания ответа -1 минута. Ведущий читает высказывания великих людей с паузами , там , где пропущены слова. Команды должны вставить эти слова «Оценивать … только по стоимости её материальных богатств- …

Задания
Хирургия и Реаниматология. Тесты. Методическое пособие

Тестовые задания. Хирургия и Реаниматология.   Профилактика хирургической инфекции. Инфекционная безопасность в работе фельдшера   Обезболивание   Кровотечение и гемостаз   Переливание крови и кровозаменителей, инфузионная терапия   Десмургия   Ведение больных в полеоперационном периоде   Синдром повреждения. Открытые повреждения мягких тканей. Механические повреждения костей, суставов и внутренних органов   …

Планы занятий
Профориентационный тест Л.А. Йовайши на определение склонности человека к тому или иному роду деятельности

ПРОФЕССИЯ – это вид трудовой деятельности человека, который требует определенного уровня знаний, специальных умений, подготовки человека и при этом служит источником дохода. Профессиональная принадлежность – одна из важнейших социальных ролей человека так как, выбирая профессию, человек выбирает себе не только работу, но и определенные нормы, жизненные ценности и образ жизни, …