2.Классификация систем автоматического регулирования — План лекционных занятий дисциплины "Теория автоматического управления"

^
Основные признаки классификации САУ:
По характеру математических соотношений различают:
1. линейные системы автоматического управления, для которых справедлив принцип суперпозиции;2. нелинейные системы автоматического управления, для которых принцип суперпозиции в общем случае не справедлив.
Классификация по характеру изменения величин: как линейные, так и нелинейные САУ могут подразделяться на:
дискретные и дискретно-непрерывные,
системы непрерывного действия — аналоговые
системы импульсного действия (AM, ФМ, ЧМ, ШИМ, ЧИМ, …)
системы дискретного действия (01001011110101100010101)
системы релейного действия
стационарные и нестационарные.
стационарные — САУ, параметры элементов которой не зависят от времени работы системы
нестационарные
Стационарные и нестационарные САУ могут быть с сосредоточенными и распределенными параметрами.
По назначению, то есть характеру изменения задающего воздействия, различают:
1. системы автоматической стабилизации;2. системы программного управления;
следящие системы.
системы самонаведения, сопровождения, автопилотирования.
По принципу управления различают:1. системы с управлением по разомкнутому циклу;2. системы с управлением по замкнутому циклу;3. системы комбинированного управления.
По характеру используемых для управления сигналов различают:
1. непрерывные или аналоговые системы автоматического управления;2. дискретные системы автоматического управления, из которых выделяет:
импульсные системы автоматического управления;
релейные системы автоматического управления;
цифровые системы автоматического управления.
По характеру используемой информации об условиях работы различают:1. системы автоматического управления с жестким законом управления и структурой — не адаптивные системы;2. системы автоматического управления с изменяемыми структурой и законом управления, к которым относятся — адаптивные системы:
системы автоматической настройки;
самообучающие системы;
самоорганизующие системы.
системы с переменной структурой
системы с самонастройкой программы
системы с самонастройкой параметров
системы с самонастройкой структуры
По количеству выходных координат объекта управления различают:1. одномерные системы автоматического управления;2. многомерные системы автоматического управления.
Последние делятся на системы связанного и несвязанного управления. В системах связанного управления отдельные управляющие устройства соединены между собой внешними связями. Входящая в состав многомерной системы отдельная САУ называется автономной, если управляемая ею выходная переменная не зависит от значения остальных управляемых величин.
Классификация по типу ошибки в статике:
статические САУ
астатические САУ

В целях формализации процесса составления исходных ДУ систем используют такие методы, как "Метод контурных токов", "Метод узловых потенциалов" и их аналоги. В результате их применения получается единая система:
(1)
где:
x1, x2, …, xk — обобщенные координаты системы, в том числе (для САР) ошибка — x(t) и регулируемая величина — y(t);
f1(t), f2(t), …, fk(t) — внешние координаты — задающие g(t) и возмущающие f(t) воздействия.
Для удобства и формализации решений систему уравнений (1) могут представить в одной из пяти стандартных форм:
в форме Коши;
в пространстве состояний;
решенную относительно регулируемой величины — y(t);
решенную относительно ошибки — x(t);
в виде передаточных функций — W(p), (p), x(p).

Оцените статью
Добавить комментарий